机器人脚底也长出触觉：帕西尼发布全球首款足底多维传感器，能扛1000%冲击过载
图：中国机器人网（via 로봇신문）深圳帕西尼发布足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX，公司称为全球首款：基于6D霍尔阵列技术，实现足底全域三维力觉与六维力/力矩感知，让双足机器人从能走迈向懂走。工业级设计支持IP67/68防护与1000%冲击过载，面向跑跳等高动态工况，将在2026世界机器人大会首展。
人形机器人的手已经有了触觉，脚却长期是块木板——只负责撑住身体，不负责理解地面。深圳企业帕西尼想把这块木板变成传感器。
据深圳新闻网 8 月 11 日报道，帕西尼正式发布足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX，公司称这是全球首款足底多维触觉传感器。该产品基于 6D 霍尔阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维力觉与六维力/力矩感知，让双足机器人首次具备较精细的地面感知能力。
技术路径上，PX-FOOTRIX 用高频触觉采样加高密度测点布局，解析足底受力分布；实时地形识别能力则用于强化原生步态算法，支撑全周期稳定控制。按帕西尼的说法，机器人从此不只是能走，而是能读出地面特征、感知实时受力变化，理解该怎么走、自己当下是什么步态。
耐用性是另一条卖点。PX-FOOTRIX 采用工业级设计，标称支持 IP67/68 防护，具备 1000% 超高冲击过载能力，兼顾耐磨与防滑，并兼容多种主流通讯协议、即插即用。这些指标直接对应跑、跳这类高动态工况：脚底传感器要能在反复重击下不失效，才谈得上装进真机器人。
对帕西尼自己，这一步补齐了链条：公司由此形成触觉传感器、灵巧手、人形机器人的全栈产品体系，感知覆盖从指尖到足底。深圳新闻网同时提到，该公司近日再获 10 亿元战略轮融资，累计融资达 35 亿元。据本站此前报道，比亚迪也曾投资帕西尼感知科技。
行业角度看，触觉正在从手部外扩。足底是双足机器人与真实世界持续接触的那个界面，把它从被动支撑件变成感知终端，直接关系到摔不摔、跑不跑得起来。PX-FOOTRIX 将在 2026 世界机器人大会（B 馆 B203）首次公开展出。
需要说清边界：全球首款的定位与全部性能指标目前来自帕西尼方面与报道口径，尚无第三方独立实测数据；1000% 过载、IP67/68 等均为厂商标称参数；量产时间、价格与已定点客户都未公布。融资数字同样来自上述报道，公司未披露投资方名单。本文不构成投资建议。
截至 2026 年 8 月 12 日发稿，帕西尼未公布 PX-FOOTRIX 的量产交付时间表。