半年出货暴涨272%：智元反超宇树登顶，中国厂商吃下全球97%
图：Humanoids Daily报道配图（SAG《2026上半年人形机器人市场报告》·智元机器人）市场机构Smart Analytics Global最新报告：2026年上半年全球人形机器人出货约19,100台，同比激增272%。榜首易主——智元以约8,400台、44%份额反超宇树，两家合计控制全球约75%。工业与商用场景占比首次突破70%，但通用家用人形至少还要等五年。
全球人形机器人的出货量半年翻了近四倍，但真正值得注意的是：榜首换人了。
据市场机构Smart Analytics Global（SAG）发布的最新报告，2026年1至6月，全球人形机器人出货量约19,100台，而去年同期为5,100台，同比增长272%。SAG认为，这个数字标志着行业正从实验室原型阶段，明确转入规模化工业部署阶段。
排名变化最剧烈的是头部。上海的智元机器人（AGIBOT）上半年出货约8,400台，同比增长562%，全球份额升至44%，正式超越宇树成为全球最大人形机器人厂商——这与其此前宣布累计下线第15,000台机器人相互印证。智元的出货由三条产品线支撑：全尺寸双足A系列、半尺寸双足X系列和轮式G系列，目前已在英国和德国有部署。宇树上半年出货约5,900台、同比增长170%，以31%份额退居第二，其主力是半尺寸双足机型G1，截至年中累计制造量达11,000台。两家合计约占全球市场的75%。第三至第五名分别是Galbot（900台）、优必选（700台）和乐聚（600台）。
比排名更能说明问题的是出货结构。SAG估计，工业与商用场景已占上半年人形机器人出货的70%以上，而去年同期约为50%。制造、仓储和物流成为最主要的商业化路径——在这类高度结构化的环境里，人形机器人能执行明确定义的任务并产生可衡量的经济价值。报告还注意到一个「轮式妥协」趋势：Galbot和优必选等公司在结构化工作场景中大量采用轮式底盘而非完全拟人的双足行走，以换取移动效率、稳定性和成本优势。
地域集中度同样惊人。中国厂商贡献了上半年全球出货量的97%以上，中国本身则占全球需求的85%以上。SAG将这一格局归因于政府支持、充裕的创业融资和庞大的本土制造业生态。但报告同时点出一个悬顶之剑：全面的FCC进口限制可能会阻碍这些硬件厂商未来的海外扩张。
对于全年，SAG预计2026年出货量将接近60,000台，对应约16亿美元的市场收入。不过在家用方向上，该机构态度明显保守：尽管1X首席执行官Bernt Børnich等西方高管预言即将出现「硬起飞」，SAG仍坚持认为，由于家庭环境的不可预测性，面向大众市场的通用家用服务人形机器人在未来五年内不会达到有意义的规模。
需要说清边界：上述出货量、份额和全年预测均出自SAG单一机构的估算模型，各厂商并未逐一披露官方口径的出货数据，不同机构的统计方法差异可能导致结论不同；FCC进口限制的实际影响也仍待观察。本文所述均为行业数据与公司动态，不构成投资建议。
截至2026年8月12日发稿，SAG报告已公开发布，报告中涉及的各厂商尚未就上述具体出货数字作出官方回应。